巴西柔術，又稱格雷西柔術，創始於巴西的格雷西家族。
它起源於日本傳統的柔術，由嘉納治五郎的弟子前田光世傳播至巴西。它的特色是重視地板扭鬥，以槓桿原理控制對手的關節，來制服對手。即是是身材矮小的人，也可以透過這些技巧來打敗對手。
它的技術和策略都基於對地面打鬥的深入研究。柔術練習者，擅長將對手拖向地面，然後在地面上獲得控制的姿勢。巴西柔術的技巧主要是位置控制以及各種降服技巧；一旦形成控制姿勢，柔術練習者可以使用關節技、絞技或擊打技術等多種攻擊手段，將對手制服。
它重視一種原理即身材矮小不佔優勢者也能通過槓桿原理和合適的技巧成功地與高大強壯的攻擊者對抗。巴西柔術可以用來自衛，參加競技拳擊錦標賽以及綜合格鬥大賽。拳擊與實戰演練在訓練中具有很重要的作用。巴西柔術主要的側重點在於地板戰，也就是寢技的施展方面。當巴西柔術選手在施展關節技之前，會先設法把對手摔倒在地上，以方便施展關節技打敗對方。
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